SsfPackプログラミングの肝

○関数

　バージョン３とベーシックの違いに注意する必要があります。

（例１）

　　SsfLikEx　→　SsfLik

　　SsfLikScoEx　→　SsfLikSco

　　SsfMomentEstEx　→　SsfMomentEst

　（例２）

　　minf = KalmanInit(mY, mphi, momega, msigma);
　　mKF = KalmanFilEx(minf, mY, mphi, momega, msigma);

　　　⇒　mKF = KalmanFil(mY, mphi, momega, msigma);

○簡易グラフ

　プログラムを実施すると画面に簡易グラフが表示されます。
簡易なので、２画面同時の表示、自動スケール化や描画に失敗するかもしれません。プログラムの修正は、本格グラフで行う必要があると思います。

　GnuDrawを使いますので、ヘッダを変更します。

　　#include ＜oxdraw.h>　→　#include ＜packages/gnudraw/gnudraw.h>

　　※コメントアウトは、//　で行います。

　　ShowDrawWindow();　を適切な行に追加します。

　　※SaveDrawWindow();　は使いません。

○本格グラフ

　プログラムを実施した後に生成された本格グラフを見ます。

　oxdraw.hを使い、グラフを保存します。それをGimpなどで見ます。

○描画のﾎﾟｲﾝﾄ

　計算処理が有効な時点から描画する必要があります。そうしないと、非常に遠くから見た特徴がつかめないグラフになります。

　（例）
　　DrawTMatrix(0, mks[13][], {"level estimation error variance"},1969, 1, 12, 0, 2);
　　　　⇒
　　decl dummy1=12; decl dummy2=1;
DrawTMatrix(0, mks[13][dummy1:], {"level estimation error variance"},1969+dummy2, 1, 12, 0, 2);